Dispositivos Robóticos Suaves como Auxiliares en Terapias de Rehabilitación para Pacientes de ACV: Revisión Literaria, 2024

Autores/as

  • Ivana Elena Ibarra Hernández Tecnológico Nacional de México/ I.T. de Ciudad Juárez
  • Jorge Adolfo Pinto Santos Tecnológico Nacional de México/ I.T. de Ciudad Juárez
  • Germán Quiroz Merino Tecnológico Nacional de México/ I.T. de Ciudad Juárez
  • Jeovany Rafael Rodriguez Mejía Universidad Autónoma del Estado de México

Resumen

Los pacientes de ACV pueden presentar hemiplejia en una extremidad del cuerpo. La terapia con movimientos repetidos supone una mejora sobre una extremidad paralizada. Durante los últimos años se han desarrollado dispositivos robóticos como apoyo para terapias de rehabilitación de mano. Los dispositivos desarrollados se han fabricado con materiales suaves, ligeros y deformables evitando los componentes rígidos. Este paradigma de diseño se adapta mejor al cuerpo humano sin limitar movimiento en ninguna dirección y siendo de peso ligero. En este artículo se analizaron las tendencias de guantes robóticos suaves desarrollados en los últimos 5 años. Se identificaron dispositivos con actuación neumática y con sistemas de transmisión de movimiento por cable o tendón. Se examinaron los principales métodos de verificación de los dispositivos, así como aquellos dispositivos que detectaron la intención del usuario. También se detallaron los estudios que experimentaron con pacientes para validar el funcionamiento de su diseño.  

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Publicado

2024-11-07

Cómo citar

Ibarra Hernández, I. E. ., Pinto Santos, J. A. ., Quiroz Merino, G., & Rodriguez Mejía, J. R. . (2024). Dispositivos Robóticos Suaves como Auxiliares en Terapias de Rehabilitación para Pacientes de ACV: Revisión Literaria, 2024. Revista Electrónica Sobre Tecnología, Educación Y Sociedad, 11(22). Recuperado a partir de https://ctes.org.mx/index.php/ctes/article/view/832

Número

Vol. 11 Núm. 22 (2024): Julio - Diciembre 2024

Sección

Artículos

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